El término «valet parking» probablemente apareció por primera vez en los años treinta en los Estados Unidos, donde la escasez de lugares de estacionamiento en ciudades como Nueva York, Chicago y San Francisco (California) detonaron su crecimiento, sin embargo, en ningún lugar creció tanto la demanda de este servicio como en Los Ángeles (California), donde utilizar el servicio del valet parking se convirtió en una popular forma de servicio, los registros fotográficos más antiguos muestran a estrellas de Hollywood lanzando sus llaves a servidores de este gremio.